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深圳市拓邦特機電有限公司
六軸協作機器人 6kg
適用于取放搬運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除(打磨去毛刺)

應用

適用于取放搬運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除(打磨去毛刺)

 

特點

安全:能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離,具有高度的可靠性和安全性
輕便:輕便靈活的協作機器人,自重更輕、負載更強,自重僅17.5kg,負載達6kg
美觀:高顏值的協作機器人,整體機身工業設計通透靈動,螺釘隱藏設計呈現出簡單大氣的流線造型
高效:最大速度可達2.8 m/s,運行效率高,軌跡柔順,動作連貫
易用:可輕松手提,便于運輸,拆裝簡單,支持48V電池供電
碰撞檢測:實現安全的人機交互,實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞,并通過相應的控制策略保證碰撞不至于傷害 工作人員
拖動示教:超靈敏的拖動示教功能,并可以完整復現拖動軌跡,所見即所得

 

規格參數

機械臂自重:17.5kg
有效負載:6kg
自由度:6
工作半徑:914mm
關節范圍:+/-360°
工具最大速度:2.8m/s
重復定位精度:+/-0.03mm
工具端IO:2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485
機器人本體供電:48v
線纜長度:5.5m
安裝方式:任意角度
認證證書:EN ISO 10218-1:2011
功耗:普通工況約150W
本體材料:鋁合金
工作環境溫度:0-50*C
工作環境濕度:5%~95%(無結露)
IP防護等級:IP54
控制器通訊接口:

16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,Modbus

TCP.ModbusRTU.RS485/RS232 Profinet從站,

EthernetIP從站,CCLink從站

控制柜尺寸:478*380*120 mm
IP防護等級:IP20
控制柜重量:15Kg(M:15.3Kg)
控制柜供電:220/110vAC(M:19-72vDC)
工作環境溫度:0-50"C
工作環境濕度:5%~95%(無結露)
示教器IP防護等級:IP65
工作環境溫度:0-50°C
工作環境濕度:5%~95%(無結露)
重量:1.8Kg
分辨率:1280*800
尺寸:290x225x118mm
線纜長度:5.5m

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