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深圳市拓邦特機電有限公司
CS612 六軸協作機器人 12KG
CS612可以自動處理重達12公斤以上的任務并且不會降低精確度,它是系列中最大負載的機器人。工作半徑達到1305mm,因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行包裝和碼垛等任務。

應用:

適用于取放搬運、機床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除(打磨去毛刺)


特點:

1、安全:18項安全功能設計,涵蓋速度、位置、功率、動量等,

     全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設計;腕部機械無夾點設計

2、可持續:平臺級硬件架構,軟件定義和功能擴展;持續免費升級,保護投資;模塊化關節,運維效率更高

3、先進:更高的系統通信頻率(500Hz);更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO ),

     更強大的供電能力(控制器24V持續供電能力3A,工具端24V持續供電能力3A);更多的通訊接口(3個以太網,1個RS485)

4、可擴展:模塊化軟件框架,擴展性更強;開放底層運動接口;更強的第三方軟件算力;

     支持多種總線通訊協議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態監視能力

5、簡便:高效的扁平化、工作流圖形界面;模塊化樹形編程;更靈敏的拖拽示教;強大友好的Python底層腳本;

     一體化主板設計、更易拆換的關節設計(6-10分鐘),維護效率更高;一鍵式軟件升級


規格參數:

機械臂負載:12kg
工作半徑:1304mm
重復定位精度:±0.05 mm
自由度:6
關節旋轉范圍:± 360°
關節最大速度:基座、肩部關節: 120 °/s,肘部關節: 150 °/s,腕部關節: 180 °/s
最大工具速度:3.0 m/s
符合標準:EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066
IP等級:IP54
工作溫度:0-50 ℃
濕度:90%相對濕度(無結露)
典型功耗:500 w
安裝方式:任意
工具I/O:2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO
工具I/O供電:12V/24V: 3A(三針模式),2A(雙針模式),1A(單針模式)
工具通信:RS485
占 地:Ø 190 mm
自 重:33 kg
本體材料:鋁,塑料,鋼
線纜長度:5 m
控制箱IP等級:IP44
I/O接口:24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO
I/O供電:24V 3A
通訊:3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet
電源:90-264 VAC, 47-63 Hz
工作溫度:0-50 ℃
濕度:90%相對濕度(無結露)
控制箱尺寸(寬x高x深):505mm x 432mm x 257mm
重量:15kg
材料:鋁,鋼
示教器顯示尺寸:12.1寸
分辨率:1280 x 800
材料:鋁,塑料
重量:1.5 kg
線纜長度:5 m
IP等級:IP54
工作溫度:0-50 ℃
濕度:90%相對濕度(無結露)


      

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